KEYESTUDIO Self-balancing Car Kit KS0193 für Arduino

KEYESTUDIO selbstbalancierendes Auto-Kit KS0193 für Arduino

Mit dem selbstbalancierenden Auto-Kit von Keyestudio können Sie Ihr eigenes intelligentes Roboterauto durch die Realisierung vieler kreativer Projekte bauen.
Nachdem Sie es mit Bluetooth verbunden haben, können Sie die Bewegungsrichtung über eine Smartphone-App steuern. Darüber hinaus können Sie den Gleichgewichtswinkel und die PID-Parameter einstellen.

Kit-Projekte
Projekt 1: Erste Schritte mit dem Mainboard und ARDUINO
Projekt 2: Taste und Summer
Projekt 3: TB6612 Motoransteuerung
Projekt 4: Hall-Encoder-Test
Projekt 5: Interner Timer-Interrupt
Projekt 6: Bluetooth-Test
Projekt 7: MPU6050-Test
Projekt 8: Berechnung von Neigungswinkel und Winkelgeschwindigkeitswerten
Projekt 9: PID-Prinzip
Projekt 10: Aufrechte Schleifeneinstellung
Projekt 11: Geschwindigkeitsschleifeneinstellung
Projekt 12: Lenkschleifensteuerung
Projekt 13: Bluetooth-Steuerung
Projekt 14: Anpassen des Gleichgewichtswinkels und Bluetooth-Steuerung

Technische Daten
Betriebsspannung: DC 9-12V
Motorantriebschip: TB6612FNG
Körperhaltungserkennung: MPU-6050

Motor
Betriebsspannung: DC12V
Untersetzungsverhältnis: 1:30
Leerlaufstrom: =100mA
Leerlaufdrehzahl: 247 U/min
Nenndrehmoment: 1,4 kg.cm
Nenndrehmoment: 137,3 mN.m
Nenndrehzahl: 160 U/min
Nennstrom: = 0,45 A
Blockierdrehmoment: 5,5 kg.cm
Stoppstrom: 2,4 A
Untersetzerlänge: 22 mm

Lieferumfang
4x doppelseitige M3*45MM Sechskant-Kupfersäule
4x doppelseitige M3*10MM Sechskant-Kupfersäule
2x schwarze M4*6 Kreuzschraube
6x M3*6MM Rundkopfschraube
10x M3*8MM Rundkopfschraube
4x M3*8MM Senkkopf-Kreuzschraube
2x M3*12MM Senkkopf-Kreuzschraube
10x M3*12MM Rundkopfschraube
12x M3 vernickelte Mutter
Acrylplatten-Set mit 2 Stück
2x schwarz+blaues Rad, Außendurchmesser 68mm, Dicke 26mm
2x GM37-520 DC-Getriebemotor mit Hall-Encoder 12V, 1:30, mit L-Haltern
2x 6MM Loch*18MM Länge Sechskant-Kupferkupplung
2x doppelseitiges 6-poliges PH2.0 30CM Verbindungskabel
Gelb-schwarzer Griff 3*40MM Kreuzschlitzschraubendreher
L-Typ M2 vernickelter Innensechskantschlüssel
18650 3-Zellen AA-Batteriegehäuse mit 15CM Kabel + Stecker (18650 Batterie nicht enthalten)
Keyestudio Balance Shield V3 (schwarz und umweltfreundlich)
Keyestudio REV4 Mainboard
AM/BM transparent blau OD:5.0 L=50cm USB-Kabel
Keyestudio Bluetooth XBee HC-06
2x Motor-Eisenhalterung
Schwarzes Wickelrohr

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